城市獵人
級(jí)別: 探索解密
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各位大俠~~~~我調(diào)試用的伺服電機(jī)是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動(dòng)一升降機(jī)~~減速比是1:4,可不知道為什么伺服電機(jī)在運(yùn)行當(dāng)中總是過(guò)載~~~代碼是AL50,請(qǐng)問(wèn)各位高手,有什么好的辦法解決過(guò)載的問(wèn)題呢???馬達(dá)的剛性需要調(diào)整嗎???我選擇的是自動(dòng)調(diào)整模式~~~~~請(qǐng)教了~~~~~ |
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abc2002831
級(jí)別: 略有小成
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不知道你速度調(diào)多少? 1.一般要保證機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)問(wèn)題 2.馬達(dá)負(fù)載是否過(guò)重 3.把速度調(diào)到最低試試,會(huì)不會(huì)走到那個(gè)位置就停下來(lái),還是一開(kāi)始就過(guò)載 4.如有懷疑的參數(shù)沒(méi)調(diào)好,可以多換下參數(shù)試試 5.加減速時(shí)間會(huì)不會(huì)太短 以上是個(gè)人建議 樓主留言:速度8000,不快的,馬達(dá)負(fù)載肯定是過(guò)重的,不是一開(kāi)就過(guò)載,是累積運(yùn)行到一段時(shí)間后過(guò)載,請(qǐng)問(wèn)要需要調(diào)整那些參數(shù),關(guān)于克服過(guò)載,馬達(dá)的剛性如調(diào)整,有用嗎??因?yàn)槲疫x的是自動(dòng)模式,所以馬達(dá)會(huì)根據(jù)負(fù)載的大小自動(dòng)調(diào)整其剛性的,我說(shuō)的對(duì)嗎??加減速我是默認(rèn)的,沒(méi)調(diào)整,這個(gè)應(yīng)該影響不是很大吧》求助大俠 |
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hexiangjiang
xiangjiang
級(jí)別: 略有小成
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伺服電機(jī)在運(yùn)行當(dāng)中總是過(guò)載~~~代碼是AL50,有時(shí)是編瑪器故障。 |
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yxf1999
級(jí)別: 探索解密
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伺服電機(jī)的軸可能有問(wèn)題,換個(gè)伺服電機(jī)試試,或者電機(jī)扭力還是不夠 |
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abc2002831
級(jí)別: 略有小成
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速度8000,不快的,馬達(dá)負(fù)載肯定是過(guò)重的,不是一開(kāi)就過(guò)載,是累積運(yùn)行到一段時(shí)間后過(guò)載,請(qǐng)問(wèn)要需要調(diào)整那些參數(shù),關(guān)于克服過(guò)載,馬達(dá)的剛性如調(diào)整,有用嗎??因?yàn)槲疫x的是自動(dòng)模式,所以馬達(dá)會(huì)根據(jù)負(fù)載的大小自動(dòng)調(diào)整其剛性的,我說(shuō)的對(duì)嗎??加減速我是默認(rèn)的,沒(méi)調(diào)整,這個(gè)應(yīng)該影響不是很大吧》求助大俠 你都知道馬達(dá)負(fù)載過(guò)重,那更換更大功率的馬達(dá)哦。 加減速是在上位機(jī)里調(diào)整的(PLC程序里),你怎樣默認(rèn)??? 樓主留言:如果最高速度,加速時(shí)間,減速時(shí)間,原點(diǎn)回歸速度,爬行速度的設(shè)定為初始值的內(nèi)容就可以的話,則不需要程序。 |
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zlc1210903
級(jí)別: 工控俠客
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AL 50顯示的內(nèi)容是過(guò)載。你的電機(jī)是ES的還是J3的。如果是ES的這么調(diào),PR2;0205. PR19 000E. 私服驅(qū)動(dòng)器斷電重啟。調(diào)節(jié)PR34,到70-150.或者更大。如果這么調(diào)也不行,那你重新計(jì)算下你的扭矩?纯词欠窨梢浴 樓主留言:學(xué)習(xí)了,大俠! |
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zlc1210903
級(jí)別: 工控俠客
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你的 問(wèn)題解決了沒(méi)有哦 樓主留言:還沒(méi)呢~~~很郁悶,按你說(shuō)的調(diào)整還是不行的呀,扭矩怎么計(jì)算?大俠 |
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zlc1210903
級(jí)別: 工控俠客
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你用的是什么控制方式?伺服在位置控制中是不能計(jì)算轉(zhuǎn)矩的。不過(guò)有額定轉(zhuǎn)矩可以參考。伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩是在速度模式下控制的。還有就是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速一下可以看做恒扭矩輸出,在額定轉(zhuǎn)矩之上是恒功率輸出,你的轉(zhuǎn)速超過(guò)額定轉(zhuǎn)速可能也是轉(zhuǎn)矩不足的原因。 樓主留言:大俠,你能幫我計(jì)算下電子齒輪比嗎??減速比是1:10.8,絲杠導(dǎo)程是10MM,分辯率是131072,脈沖當(dāng)量自己規(guī)定為0.1微米~~可我計(jì)算出來(lái)的電子齒輪比約分約不下去呀,分子位數(shù)達(dá)到6位,可MR-E規(guī)定最大只能設(shè)65535,且電子齒輪比小于50大于50/1,輕微大俠還有什么辦法呀?電子齒輪比無(wú)法設(shè)進(jìn)去呀~~ |
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nbwrk
樹(shù)不要皮必死無(wú)疑!人不要臉天下無(wú)敵!
級(jí)別: 家園?
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伺服電機(jī)過(guò)載基本上是機(jī)械問(wèn)題 如果剛性太硬引起的報(bào)警可以調(diào)整速度環(huán)增益和位置環(huán)增益 這樣特性就會(huì)變軟 樓主留言:大俠,具體是設(shè)置哪幾個(gè)參數(shù)呢??你的意思是參數(shù)NO.2設(shè)置成手動(dòng)模式嗎?再進(jìn)行設(shè)置位置環(huán)和速度環(huán)增益嗎?可我現(xiàn)在選的是自動(dòng)調(diào)整模式1呀~~請(qǐng)教大俠怎么調(diào)整使得剛性能變軟~~~~~ |
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zlc1210903
級(jí)別: 工控俠客
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機(jī)體看看說(shuō)明書(shū)。調(diào)節(jié)pr2和PR19可以設(shè)置調(diào)節(jié)其它的參數(shù) |
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