一步一腳印
級(jí)別: 探索解密
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如題! 小弟剛剛開(kāi)始接觸這些,,現(xiàn)在腦子里有些打架,搞不清插補(bǔ),電子凸輪 ,這兩個(gè)有什么區(qū)別 向各路大神取點(diǎn)經(jīng)! ![]() ![]() ![]() |
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焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
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插補(bǔ)的做出的軌跡是由規(guī)矩的圖形形成的,直線,圓弧或圓,螺旋,形成的軌跡,直線圓圓弧都是有2個(gè)或3個(gè)或多個(gè)點(diǎn)形成的,往往需要一個(gè)基準(zhǔn)軸和其他軸做相應(yīng)的有規(guī)矩的軌跡運(yùn)動(dòng),每個(gè)軸相應(yīng)的速度與移動(dòng)量可以通過(guò)數(shù)學(xué)運(yùn)算得到,電子凸輪是機(jī)械凸輪在軟件上的實(shí)例化,這樣凸輪曲線就不會(huì)受機(jī)械的制約,電子凸輪相比插補(bǔ)不是基準(zhǔn)軸的概念,是輸入軸與輸出軸的概念,輸入軸可以是有實(shí)際的軸也可以是虛擬的軸,電子凸輪是先定義好一條曲線軌跡,輸出軸與輸入軸是按照曲線軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng) |
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本帖最近評(píng)分記錄:
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panguancheng
級(jí)別: 略有小成
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插補(bǔ)就是n個(gè)軸同時(shí)啟動(dòng),然后同時(shí)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn);電子凸輪就像機(jī)械凸輪一樣,只不過(guò)電子是虛擬的 |
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一步一腳印
級(jí)別: 探索解密
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也就是說(shuō)插補(bǔ) 是多軸一起動(dòng)作 ,電子凸輪 有主從 之分? |
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不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客
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1樓流弊 正解 |
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gaoyingchun
GaoYingChun
級(jí)別: 略有小成
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可以這么說(shuō) |
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zhangjohn999
級(jí)別: 探索解密
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電子凸輪,和插補(bǔ)在本質(zhì)上其實(shí)沒(méi)有什么大的區(qū)別,實(shí)際上,電子凸輪就是在做XY兩個(gè)軸的插補(bǔ)計(jì)算。只不過(guò),廣義上的插補(bǔ)運(yùn)算一般用在機(jī)器人,機(jī)床的等行業(yè),二這些應(yīng)用的插補(bǔ)都是多個(gè)軸,且還有坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換,可是電子凸輪沒(méi)有,其坐標(biāo)系統(tǒng)是相對(duì)固定的,不變的。 |
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