linjianan78
級(jí)別: 工控俠客
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相對(duì)地址定位時(shí)(使用DRVI指令),定位過(guò)程中能不能改變速度. 原來(lái)用FX2N-10PG的時(shí)侯是可以在中途改變速度的,因?yàn)槲矣玫氖茄h(huán)運(yùn)行,變速器的精度不夠,想在最后一個(gè)工作位快到原點(diǎn)位置時(shí)減速,用中斷定位回到原點(diǎn),再清除數(shù)據(jù),目的是解決累積誤差。 ![]() [ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新編輯 ] |
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fusanyi213
級(jí)別: 探索解密
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[DRVA K5000 K2000 Y0 Y4] K5000就速度K2000就定位距離 ![]() |
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eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
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最后一下用DVIT ,不用減速的。 FX3U本體脈沖功能沒(méi)有在定位過(guò)程中變速的功能。 |
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linjianan78
級(jí)別: 工控俠客
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問(wèn)題是用dvit也無(wú)法減速,只要速度變化就會(huì)產(chǎn)生累積誤差 |
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