q605668560
級(jí)別: 家園?
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本人有一臺(tái)HG-SR102B伺服電機(jī),配J4-100A放大器, 問(wèn)題:本想將放大器CN1-23腳作為MBR輸出信號(hào),那么將由PD24指定輸出并要求PD24設(shè)為(0005), 可我誤解為PD23指定CN1-23腳將PD23設(shè)為(0005),而PD24參數(shù)設(shè)為默認(rèn)(000C/ZSP零速度),因此伺服停止時(shí)MBR有輸出(因?yàn)槭橇闼俣葼顟B(tài)),程序給出運(yùn)行指令時(shí),伺服啟動(dòng)運(yùn)行并定位準(zhǔn)確,但MBR無(wú)輸出相當(dāng)于抱閘沒(méi)打開(kāi),由于長(zhǎng)時(shí)運(yùn)行而沒(méi)有報(bào)警導(dǎo)致剎車磨損厲害,并發(fā)熱導(dǎo)致編碼器受熱老化。 所以請(qǐng)問(wèn)抱閘沒(méi)打開(kāi),電機(jī)能啟動(dòng)運(yùn)行嗎? ![]() ![]() ![]() |
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hgmgwe
級(jí)別: 論壇先鋒
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抱閘沒(méi)打開(kāi)電機(jī)能啟動(dòng)運(yùn)行,調(diào)機(jī)時(shí)見(jiàn)過(guò),電機(jī)運(yùn)行時(shí)剎車摩擦噪音比較大,電機(jī)負(fù)載比較輕,沒(méi)有報(bào)過(guò)載, |
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zyb_1210
人無(wú)完人,只有不斷的提升自我!
級(jí)別: 探索解密
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沒(méi)有打開(kāi)時(shí)一樣可以動(dòng)的 |
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燉土豆
級(jí)別: 略有小成
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如果轉(zhuǎn)速很低的話就會(huì)報(bào)過(guò)載,比如低于10轉(zhuǎn)每分,轉(zhuǎn)速設(shè)定高的話一樣轉(zhuǎn),有異聲,但是也轉(zhuǎn)不時(shí)間長(zhǎng),大概兩三分鐘還是會(huì)報(bào)過(guò)載,呵呵,親身體會(huì),把斷電剎車這茬忘了,還打電話給人廠家說(shuō)電機(jī)質(zhì)量不好,讓人蹭了一頓。 ![]() |
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alphas
學(xué)無(wú)止境啊
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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估計(jì)快燒壞了吧 |
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mill6610
困難是彈簧,你弱它就強(qiáng)!
級(jí)別: 略有小成
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我試過(guò),可以轉(zhuǎn),但電機(jī)很熱,但在低速是會(huì)報(bào)警,前提是將輸出扭矩調(diào)小才可以,百分百輸出,低速還是不會(huì)報(bào)警的. |
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fjhaige888
級(jí)別: 探索解密
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電流很大,最好是在控制抱閘信號(hào)的繼電器上再取一組常開(kāi)點(diǎn)做反饋信號(hào)給PLC。 |
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