rocky1896
級(jí)別: 探索解密
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程序再啟動(dòng)問題。別的項(xiàng)目應(yīng)該也可以參考得到 |
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zhoufall
級(jí)別: 略有小成
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如果操作人員操作太多 恐怕真的回不來了 這是個(gè)bug 又不得不面對(duì) 只能規(guī)定操作員不能操作太多 |
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luyanping
級(jí)別: 探索解密
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根據(jù)需要,如果是小的維修,不是安全方面的問題可以設(shè)計(jì)部分暫停的功能。如要有安全方面問題,則沒必要 |
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liuhuan1008
級(jí)別: 探索解密
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如果操作人員操作太多,就需要機(jī)器人記錄好暫停時(shí),加工程序的運(yùn)行節(jié)點(diǎn),機(jī)器人還要寫一套復(fù)位到節(jié)點(diǎn)的程序,當(dāng)PLC發(fā)送自動(dòng)暫停復(fù)位時(shí),自動(dòng)運(yùn)行到記錄的節(jié)點(diǎn)位置后,跳轉(zhuǎn)到加工程序的節(jié)點(diǎn)位置,等待啟動(dòng)指令,聯(lián)機(jī)運(yùn)行。當(dāng)然還是要考慮安全問題,防止碰撞,最好是先手動(dòng)調(diào)整到記錄節(jié)點(diǎn)大致的位置,再復(fù)位到記錄節(jié)點(diǎn)位置。具體要看機(jī)器人是否能實(shí)現(xiàn)。 |
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級(jí)別: 正式會(huì)員
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