1340718986
級別: 略有小成
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本人是定位的新手,想做個簡單的程序 用DDRVI指令,伺服電機以2000HZ速度正傳5000個脈沖,然后再反轉(zhuǎn)2000個脈沖 求大神寫一段小程序。 |
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心情不錯
級別: 家園常客
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DDRVI D100 D200 Y000 Y004 D100 伺服轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)(改變轉(zhuǎn)向 只要改變D100的值 正或者負 例如 2000 或 -2000) D200 伺服轉(zhuǎn)的速度 |
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貫宇世界
級別: 探索解密
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只需要寫入, 正轉(zhuǎn) DDRVI K5000 K2000 Y0 Y2 反轉(zhuǎn) DDRVI K-5000 K2000 Y0 Y2 |
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wangnaizhi
級別: 工控俠客
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DDRVI 方向是有你發(fā)脈沖的正負決定的 程序自動完成的 當然你也可以強制后面的方向信號 |
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