xingzb2
級(jí)別: 論壇先鋒
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圖片:
![]() 臺(tái)達(dá)B2伺服,P1-00設(shè)為 0x2 脈沖+方向, 通過觸摸屏點(diǎn)X+,Y+,兩個(gè)伺服電機(jī)都能正向運(yùn)轉(zhuǎn)。點(diǎn)X-,Y-時(shí)兩個(gè)電機(jī)都沒有反應(yīng), 請(qǐng)問是伺服設(shè)置問題?還是什么原因,大家遇到過這種情況嗎? 請(qǐng)指點(diǎn)一下 謝謝! |
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xingzb2
級(jí)別: 論壇先鋒
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但是,回原點(diǎn)驅(qū)動(dòng)后,能夠反轉(zhuǎn), 所以,就迷茫了 |
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xingzb2
級(jí)別: 論壇先鋒
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謝謝你的回復(fù)。 已經(jīng)打了,臺(tái)達(dá)客服今天不上班。 在線監(jiān)控時(shí),X+Y+執(zhí)行條件滿足時(shí)動(dòng)作正常。 X-,Y-執(zhí)行條件滿足,但是plc沒有輸出。y0,y1,y2,y3都沒輸出。 回原點(diǎn)按鈕按下,必須在手自動(dòng)切換以后才執(zhí)行。 已經(jīng)確認(rèn)沒有同時(shí)執(zhí)行的指令,把觸屏上X-Y-對(duì)應(yīng)的M都換了,還是不行。 ![]() [ 此帖被xingzb2在2018-05-06 12:06重新編輯 ] |
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seafar
目前C#
級(jí)別: 家園常客
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應(yīng)該用DDRVI |
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迷惘青年
級(jí)別: 探索解密
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會(huì)不會(huì)極限接反了,所以只會(huì)往一個(gè)方向轉(zhuǎn) |
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xingzb2
級(jí)別: 論壇先鋒
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臺(tái)達(dá) ISP soft 軟件 |
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yesterdayom
級(jí)別: 探索解密
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運(yùn)行完成后監(jiān)測(cè)一下完成信號(hào)是不是已經(jīng)觸發(fā),你重新切換就i可以了,我懷疑是正轉(zhuǎn)停止后的內(nèi)部信號(hào)沒完成或者斷開。不太了解臺(tái)達(dá)內(nèi)部信號(hào) |
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