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隱姓埋名
電氣工程從業(yè)者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-05 19:30
要實(shí)現(xiàn)，在PLC看來機(jī)器人只是個(gè)模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機(jī)器人兩邊都如何寫程序方便？、求大神指導(dǎo)！！
求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011
摯愛笨笨
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-05 19:53
1.IO控制
2.總線控制
個(gè)人感覺總線控制簡(jiǎn)單
隱姓埋名
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2樓  發(fā)表于: 2024-12-05 20:12
可以在PLC上寫邏輯，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行嗎？
求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011
sundca
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3樓  發(fā)表于: 2024-12-06 03:22
一般是機(jī)器人側(cè)編寫運(yùn)動(dòng)程序，比如搬運(yùn)機(jī)器人，分別編寫取料，放料子程序等，PLC判斷什么時(shí)間取料放料。
cs315322392
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4樓  發(fā)表于: 2024-12-06 11:08
兩種，一種PLC為主，給信號(hào)告訴機(jī)器人做什么。
        一種機(jī)器人為主，PLC只控制機(jī)器人啟動(dòng)停止，其他的控制全由機(jī)器人來做。

哪種方便好用用哪種，沒固定
金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
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5樓  發(fā)表于: 2024-12-08 15:53
引用
引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發(fā)表的  :
可以在PLC上寫邏輯，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行嗎？

完全可以
czz674613079@163.com
葉上初陽
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6樓  發(fā)表于: 2024-12-09 12:29
做通信，PLC負(fù)責(zé)工藝流程，機(jī)器人負(fù)責(zé)具體動(dòng)作，用IO來判斷就行
學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試
chishiliu
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7樓  發(fā)表于: 2025-01-08 08:04
就當(dāng)機(jī)器人是一個(gè)氣缸，PLC控制它
格林
我聽到了花開的聲音,也看到了花落的結(jié)局.
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8樓  發(fā)表于: 7天前
引用
引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發(fā)表的  :
可以在PLC上寫邏輯，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行嗎？

只要技術(shù)夠強(qiáng)，用單片機(jī)+步進(jìn)電機(jī)也能實(shí)現(xiàn)類似功能。但是一般人都不帶這么折騰的。
空心大神
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9樓  發(fā)表于: 昨天
用總線比較好 pcl 寫邏輯 機(jī)械手 只執(zhí)行動(dòng)作 機(jī)械手每一個(gè)動(dòng)作都是由plc觸發(fā)
龍道友
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10樓  發(fā)表于: 昨天
PLC寫邏輯，機(jī)械手只執(zhí)行動(dòng)作，機(jī)械手每一個(gè)動(dòng)作都是由PLC觸發(fā)，我目前所在的項(xiàng)目就是這樣
飛皇123
三菱渣渣一枚，向大佬們學(xué)習(xí)
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11樓  發(fā)表于: 昨天
引用
引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發(fā)表的  :
可以在PLC上寫邏輯，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行嗎？

一直都是這么搞的，用的cclink通訊方式，不同機(jī)器人spec不同，需要根據(jù)手冊(cè)編程