firefoxfan
與歌唱家比編程
級(jí)別: 探索解密
![]() |
PLC控制一個(gè)伺服電機(jī)+滾珠絲桿+稱重傳感器去壓一個(gè)彈性桿件,稱重傳感器與PLC走通信。工藝要求壓到20KG就停止。為了兼顧快速與精確,目前采用快速壓到19公斤,然后換低速再壓,如此3次減速最終完成。這樣速度比較慢。目前稱重傳感器串口設(shè)置為連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù),PLC接收。有沒(méi)有什么好的方法來(lái)提高速度? |
---|---|
|
yezouping
深圳東莞PLC編程,微信:158 8974 8406
級(jí)別: 工控俠客
![]() |
沒(méi)有壓力值以最快速壓,有檢測(cè)到壓力時(shí),就切換到慢速。 |
|
---|---|---|
|
宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
![]() |
你這個(gè)都已經(jīng)完成一大半了,無(wú)非就是多改幾下下采集速度和臨界值罷了。 |
|
---|---|---|
|
上海工控人1
級(jí)別: 正式會(huì)員
![]() |
伺服用轉(zhuǎn)矩控制,一次性壓到對(duì)應(yīng)扭矩對(duì)應(yīng)需要的壓力 會(huì)不會(huì)更快? |
|
---|---|---|
|
皮五
級(jí)別: 工控俠客
![]() |
有摩擦誤差 |
---|---|
|
17625606414
級(jí)別: 家園?
![]() |
用伺服內(nèi)部的扭力限制,限制住扭力后通過(guò)定位快速接觸到產(chǎn)品并且能達(dá)到接近目標(biāo)的扭力,然后在用扭力模式 |
---|---|
|
gkrjy_w
級(jí)別: 正式會(huì)員
![]() |
可以自己編一套PID調(diào)節(jié)的,我反正是不會(huì)。你編好了可以讓我學(xué)習(xí)一下。 |
---|---|
|