問(wèn)鼎世界
級(jí)別: 略有小成
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三菱FX-1S與步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器連接X(jué)0正轉(zhuǎn)X1反轉(zhuǎn),使用ZRN指令時(shí)電機(jī)只正轉(zhuǎn)(或只反轉(zhuǎn))DOG不亮才停止。求助我的要求是當(dāng)電機(jī)停留在DOG處時(shí),指行原點(diǎn)歸零。電機(jī)正轉(zhuǎn)DOG不亮?xí)r,快速反轉(zhuǎn)DOG再亮?xí)r減速至停止。歸零完成。 |
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uthman
QQ:3749615
級(jí)別: 家園?
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比如說(shuō)步進(jìn)馬達(dá)回原點(diǎn)是是向左,哪么先讓電機(jī)寸動(dòng)到右極限再回原點(diǎn). |
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oyiwiw
級(jí)別: 略有小成
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哈哈!三菱FX1S的PLC控制步進(jìn)電機(jī)歸原時(shí),首先應(yīng)該確定電機(jī)歸零時(shí)的轉(zhuǎn)向以適應(yīng)生產(chǎn)需要,然后在歸零的SFC塊使用ZRN指令執(zhí)行,如果驅(qū)動(dòng)ZRN時(shí)的馬達(dá)轉(zhuǎn)向不要你想要的,可以在執(zhí)行ZRN時(shí)同時(shí)加上方向,比如說(shuō)Y0發(fā)脈沖,Y2做為方向就能實(shí)現(xiàn)。歸零一般是在執(zhí)行ZRN指令時(shí)以指定的快速轉(zhuǎn)動(dòng),碰到近點(diǎn)信號(hào)后以指定的爬行速度爬,然后到近點(diǎn)信號(hào)的下降沿時(shí)停止,同時(shí)將D8140里清零。 |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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歡迎熱烈討論。 |
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zhangyuet
互相交流 互相學(xué)習(xí) 互相幫助
級(jí)別: 略有小成
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我想學(xué)習(xí)下,能不能發(fā)個(gè)回原點(diǎn)程序帖子 謝謝。。。。! |
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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
級(jí)別: 家園常客
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問(wèn)鼎世界 ,應(yīng)該把程序發(fā)出來(lái)啊。 給大家學(xué)習(xí)下。 謝謝了。 |
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