欧美成人性a片免费观看办公室,美女来了视频免费看,国产一卡2卡3卡4卡2021免费观看,曰本a级毛片在线观看

lzhpsky
工控小菜鳥(niǎo)
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1046 個(gè)
工控威望: 1153 點(diǎn)
下載積分: 2801 分
在線(xiàn)時(shí)間: 767(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-02
最后登錄: 2025-03-02
查看lzhpsky的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-20 09:26


  

1.大家看這是一段伺服控制的程序，按下啟動(dòng)按鈕伺服會(huì)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，但是怎樣讓伺服轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中緊急停止呢？就是說(shuō)不讓Q0.0發(fā)脈沖了。程序該怎么寫(xiě)？

2.如果伺服轉(zhuǎn)動(dòng)了3圈中途停止了，設(shè)定是5圈，還剩下2圈，如何再按下啟動(dòng)按鈕，伺服轉(zhuǎn)完剩下的2圈？
wang551615
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 332 個(gè)
工控威望: 3456 點(diǎn)
下載積分: 67663 分
在線(xiàn)時(shí)間: 467(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-03-28
查看wang551615的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-20 16:26
LZ，這樣寫(xiě)比較麻煩，建議你有定位庫(kù)寫(xiě)吧，可以停止，要用中斷程序?qū)懀?/div>