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linjianan78
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-09 21:34
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-06 16:12
那你可以考慮將移動(dòng)的程序最後改成回到原點(diǎn)前n的距離
在執(zhí)行從n緩速回到原點(diǎn)並將累積誤差清除
若有dog點(diǎn)執(zhí)行zrn也是可以