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流氓頭子
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-21 16:37
這個問題困擾我?guī)讉�星期了，轉(zhuǎn)矩控制的增益不會調(diào)，電機運轉(zhuǎn)不起來啊�。。〖奔奔�，求幫忙