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yuanshunk
天行健，君子以自強不息 ！��！
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-02 11:37
現(xiàn)在我有一個步進(jìn)馬達(dá)夾住電線送料。 因為有時候會卡料所以加了個編碼器，因為卡住的地方又是不確定的，所以我想知道當(dāng)電線卡住的時候，怎么寫編碼器的程序，只讓步進(jìn)電機停下報警就可以了。主要是怎么去取這個編碼器卡住的信號。。。（卡住的地方不確定的）
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-02 20:08
設(shè)定的值就是你要走的距離換成脈沖量
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！