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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-21 18:04
大家好!目前為止本人還沒(méi)有接觸機(jī)器人系統(tǒng),請(qǐng)教大俠們這些OTC焊接機(jī)器人用的什么控制系統(tǒng)啊?與PLC比怎么樣啊?
相信自我!
andy_gao
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-26 11:29
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你說(shuō)是用OTC機(jī)器人,那應(yīng)該是對(duì)機(jī)器人示教編程,是很簡(jiǎn)單的,他有專門的示教器,OTC是觸摸帶按鍵,通過(guò)在示教器選用不同的指令來(lái)實(shí)現(xiàn)你想要的功能,說(shuō)白了可能你以前沒(méi)接觸過(guò),當(dāng)你接觸了以后,你會(huì)發(fā)現(xiàn)原來(lái)是如此簡(jiǎn)單,你需要做的就是把PLC和機(jī)器人的一些I/O對(duì)應(yīng)上就可以了,比如啟動(dòng),停止,外部急停及其他一些輸入輸出。

如果你想開(kāi)發(fā)機(jī)器人系統(tǒng),那就不是太容易的事了