打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列,遠(yuǎn)程解密,西門子120
級別: VIP會員
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我也看到很多人問過和討論過這個(gè)問題,這是我個(gè)人習(xí)慣的用法,不知道同行還有更好的方法,請大家共同討論。 http://m.gx-china.net/read.php?tid=1471890&page=1&toread=1#1618782 下面我拋磚引玉,希望同行多多交流,我這個(gè)是一個(gè)機(jī)械手的程序,如尚有不足之處請多多諒解和包含。 [ 此帖被打豆豆在2014-11-13 11:48重新編輯 ] |
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彭萬生
級別: 工控俠客
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步進(jìn)點(diǎn)少的,我就啟動兩個(gè)線圈,一個(gè)串聯(lián)一個(gè)并聯(lián)于步進(jìn)點(diǎn)上,等取消暫停時(shí),串聯(lián)的先恢復(fù),并聯(lián)的稍后恢復(fù)。如果控制器有足夠保持點(diǎn),我就使用斷電保持點(diǎn)做步進(jìn)。如果點(diǎn)數(shù)多或者復(fù)雜,在暫停時(shí),我先保存運(yùn)行到該點(diǎn)的數(shù)據(jù),然后再暫停;恢復(fù)時(shí)先讀保存寄存器。有些可以在輸出中斷電源,而又不影響控制器后續(xù)運(yùn)行的,就選擇中斷外部輸出電源。有些需要后續(xù)輸入信號才可以進(jìn)行的,就可以趕緊中斷該輸入信號,讓控制器等待接收該信號。才疏學(xué)淺,說的不對的,請各位多多指教!誠與同仁廣泛交流學(xué)習(xí)。 |
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