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葛洪斌
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-24 17:04


謝謝大家?guī)兔�！我正在學(xué)習(xí)當(dāng)中，PLC在程序中我用的比較指令，線上模式時(shí)已經(jīng)動(dòng)作了，但是脈沖還會(huì)往前走一些，（LD>=當(dāng)前值D200  k100設(shè)定值）out m50（中間轉(zhuǎn)換）     （LD>=  當(dāng)前值D200 K150設(shè)定值outM51  前進(jìn)限位） （ LD<=當(dāng)前值 D200  設(shè)定值K50  out m52回退限位）

            

油缸開始       快進(jìn)。。。。到。。。。。中間轉(zhuǎn)換變（慢速）。。。走到。。。。。前進(jìn)限位  油缸    開始回退。。。。到。。。。退限位（停）現(xiàn)在是不要精度可以做到，想要精度就不行了。快進(jìn)和回退的數(shù)不穩(wěn)定   慢進(jìn)時(shí)還可以，就是說快近時(shí) d200的數(shù)到k150時(shí)m50已經(jīng)動(dòng)作了，但是d200的數(shù)會(huì)多出一些，比如155    156    160.   這樣有時(shí)就直接讀到前進(jìn)限位的數(shù)了，往前就動(dòng)不了了，這種情況我應(yīng)該怎么編程。請(qǐng)師傅指點(diǎn)。
二手工控電器
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-26 19:18
建議用絕對(duì)位置編碼器，另外樓主需要油缸行走的距離是多少？？再者樓主所用的比較指令不對(duì)，不應(yīng)該用LD>=此指令，應(yīng)該用CMP D**  K**指令，希望能幫到你！祝你好運(yùn)！
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