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343012090
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-01 08:22
設(shè)置里三個輸入，倆個極限和近原點。

現(xiàn)象是，回原點時，當(dāng)電機(jī)走到近原點減速，然后往返方向走，一直走到極限。它應(yīng)該往前走一點就停的，
感應(yīng)器對過沒問題
xiao_ming
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-01 08:49
確定馬達(dá)z相點是否輸出,接線是否正確
xiao_ming
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-03 09:32
原點檢岀有三種方式
1.直接停在原點sensor不找Z相點
2.行走至原點SENSOR減速找Z相點
3.行走至原點SENSOR減速離開原點找Z相點
你設(shè)定方式應(yīng)是第三項且再原點時會減速,表示原點接腳是正確的
所以我才說要檢查Z相點