欧美成人性a片免费观看办公室,美女来了视频免费看,国产一卡2卡3卡4卡2021免费观看,曰本a级毛片在线观看

最近遇到一個(gè)問題請教各位，定位模塊是QD77MS +J4伺服電機(jī)。3個(gè)伺服電機(jī)其中軸6，軸7是灌裝電機(jī)，軸18是換向電機(jī)。動作流程如下：軸6與軸7先正轉(zhuǎn)2cm,然后反轉(zhuǎn)5mm,待軸6與軸7動作都完成后軸18才能正轉(zhuǎn)90度，待軸18動作完成90度后，軸6，軸7回到起始點(diǎn)，待軸6軸7都回到起始點(diǎn)后，軸18才能反轉(zhuǎn)回到起始點(diǎn)，完成一個(gè)動作周期。現(xiàn)在問題是軸6、軸7電機(jī)與軸18電機(jī)的動作配合不知道怎么寫程序。附件是部分程序，程序中軸6與軸18配合動作。不知各位能否指點(diǎn)一下

學(xué)習(xí)了，謝謝