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吳工2014
微信：13549987100，學(xué)�。。�
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-22 10:54
求助，本人沒有用過絕對式伺服，現(xiàn)有一設(shè)備一個軸上掛著兩個絕對式伺服，伺服該如何回原？PLC為三菱LD77MS4，伺服為三菱J4的伺服.謝謝�。�！
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學(xué)習(xí)交流，目前在學(xué)習(xí)Q172！
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著。
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-22 16:19
見過，但是不知道自己理解得對不對。比如旋轉(zhuǎn)的軸，S軸，它是沒有原點感應(yīng)器的，我們在設(shè)置的時候，可以把它的任何位置設(shè)為0，然后從該店開始參考。有電池來保存原點的位置。但是每次開機(jī)的時候，回零，直接回到0的坐標(biāo)位。X Y Z，軸也一樣，只要控制器不報警需要回歸絕對式原點，開機(jī)都沒事，ROBOT只是回到0坐標(biāo)位。
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