欧美成人性a片免费观看办公室,美女来了视频免费看,国产一卡2卡3卡4卡2021免费观看,曰本a级毛片在线观看

hanyu2004
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個
工控威望: 156 點
下載積分: 585 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2016-03-14
最后登錄: 2025-03-15
查看hanyu2004的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-20 10:38
一個垛碼機，提升一顆伺服，X軸一顆伺服，夾取二顆伺服，輸送段一個旋轉(zhuǎn)伺服。

編寫思路？
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-20 17:17
大體三個系統(tǒng)，一個位置執(zhí)行系統(tǒng)，負(fù)責(zé)運動的精確控制。一個指令系統(tǒng)，負(fù)責(zé)根據(jù)工藝發(fā)出位置目標(biāo)。一個安全系統(tǒng)，要獨立出來，負(fù)責(zé)監(jiān)控指令系統(tǒng)發(fā)出的位置指令是否正確，位置執(zhí)行系統(tǒng)運行過程是否正常。其它的設(shè)備另外做一個系統(tǒng)。
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-04-29 20:52
引用
引用第11樓olove83于2017-04-28 16:57發(fā)表的  :
瑪跺現(xiàn)在都用機械手了,用PLC編, ,城會玩

機械手成本高（國外品牌高  1  倍），后期費用也高。自己搞的直角坐標(biāo)，雖然不高大上，但皮實、耐用。