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王德位
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-05 09:35
圖片：
這是程序，問題是開始相對定位啟動(dòng)后，伺服運(yùn)行中，接通中斷信號(hào)，中斷不運(yùn)行，伺服停止后，接通中斷，伺服一直按中斷頻率運(yùn)行
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    陳經(jīng)理
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    1樓  發(fā)表于: 2017-07-11 15:39
    X1已經(jīng)被指定為中斷信號(hào)-即中斷源，那就不能再用作其它用，這個(gè)程序可以很早就接通運(yùn)行而等待中斷，不必把程序啟動(dòng)和中斷擠在同一時(shí)刻。唉又犯了啰嗦的毛病。