欧美成人性a片免费观看办公室,美女来了视频免费看,国产一卡2卡3卡4卡2021免费观看,曰本a级毛片在线观看

zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-11-12
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-10-25 10:35
方案：伺服從原點(diǎn)出發(fā)，向前一次前進(jìn)幾次，每次都有停頓一端時間，最后結(jié)束的時候返回原點(diǎn)。是用相對定位好還是用絕對定位好。擔(dān)心回原點(diǎn)的位置會不會不在原位置有誤差。
zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-11-12
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-10-25 12:52
真的很頭疼 ，特別怕隨著時間越長帶來的累積誤差。我在想能不能在最后一步的時候直接走回原點(diǎn)指令，這樣子每次完成一個周期就初始化原點(diǎn)一次，避免累積誤差。不知道各位看官怎么看。回原點(diǎn)速度上會不會稍微慢一點(diǎn)。