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2310036294
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-03 16:34
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在QD75參數(shù)設置中 單位可以選擇mm  或者PULSE

當選擇mm為單位時,
每轉所需脈沖數(shù):1000
每轉的移動量  :根據機械結構算出每轉工件移動量填入后

下面的參數(shù)以及軸定位數(shù)據全是以mm為單位
軸定位數(shù)據對應的緩沖區(qū)地址也就全是以mm為單位

比如伺服在原點的情況下,想要正方向走20MM
則  DMOV  D100 U10/G2006
        MOV  K1  U10/G1500         G2006(位軸對應的定位地址緩沖區(qū))

只要在觸摸屏給 D100的值賦  20   就可以了嗎

看好多人都用PULSE為單位,計算的距離在程序里面做了好多計算,以及觸摸屏上顯示當前位置也做了好多單位轉換,這樣不麻煩嗎,
到底哪個好,還是我想錯了,有用過的大神能指教一下嗎
不小心遇見你
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-03 17:25
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