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wo055016
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-02 13:34
現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目，用的是安川的伺服 ，編碼器分辨率是16777216   ，然后伺服減速比是 40:1 的；然后我需要讓伺服  的脈沖當(dāng)量為0.01度，請(qǐng)問怎么算啊？謝謝大家！
白蘿卜大白菜
To be a better man.
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-02 13:39
脈沖當(dāng)量設(shè)置成0.01度，360/36000=0.01。   把伺服里面的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置36000就可以了吧，現(xiàn)在都不去計(jì)算計(jì)算電子齒輪比了
有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個(gè)球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號(hào)頭多，又可身來，又暖和。