小白jjjj
級(jí)別: 略有小成
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如題,三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法,我該怎麼做,有沒(méi)有大神做過(guò)相關(guān)項(xiàng)目的資料可以分享給我,謝謝!! ![]() |
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耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
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用X、Y軸做一移動(dòng)平臺(tái),在平臺(tái)上做S型路線沖孔,根據(jù)規(guī)律可得到列位置公式:(E-1)/d的商+1= 目標(biāo)列位置(m) 行位置公式:(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+d=目標(biāo)行位置 (目標(biāo)列位置為奇數(shù)列時(shí)) :(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+1=目標(biāo)行位置 (目標(biāo)列位置為偶數(shù)列時(shí)) m表示目標(biāo)的列位置,例如第23個(gè)孔位于整張紙上的第幾列;E表示目標(biāo)孔,即第幾個(gè)孔;d表示總行數(shù),可根據(jù)紙張長(zhǎng)寬以及孔的長(zhǎng)寬,兩者相除的商,即為可沖切的總行數(shù)(還需算上孔和孔之間的間隙),這樣輸入目標(biāo)孔E,即可知道孔在紙張平臺(tái)上的X\Y軸位置。 至于第幾層 比較簡(jiǎn)單了,套用下5樓的方法即可。 |
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