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zxong123
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-21 09:26
三菱伺服電機(jī)與絲杠用同步帶連接，現(xiàn)在停下來會(huì)輕微往前走一點(diǎn)，參數(shù)調(diào)到吐血，往返多次后位置有偏差
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-21 12:33
不是萬不得已不要用同步帶來做傳送機(jī)構(gòu)。問題多多。深受其害。設(shè)計(jì)的時(shí)候。一定要用聯(lián)軸器加馬達(dá)加螺桿這種方式。如果是傳送工件，對精度沒什么要求的粗定位，長距離可以用皮帶。但是成套的東西比較貴。自己設(shè)計(jì)。穩(wěn)定性又不好。而且選IAI的更操蛋。有的是點(diǎn)位控制的。調(diào)整參數(shù)坐標(biāo)。極其不方便。還是發(fā)脈沖的好用一些。
樓主留言：
現(xiàn)在停下來沒問題，但是往返多次后角度會(huì)出現(xiàn)1°的偏差
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