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樓主  發(fā)表于: 2019-02-28 09:24
由于之前工程師選伺服選得功率太大�？蛻衄F(xiàn)場(chǎng)總是斷皮帶伺服都不報(bào)警，我是否可以在定位模式下把伺服力矩輸出進(jìn)行限制，太大伺服報(bào)警，這個(gè)如何設(shè)置，是否需要修改硬件參數(shù)
yesterdayom
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-01 09:17
應(yīng)該有個(gè)過載靈敏度的吧，我記得是數(shù)值為0的時(shí)候就是不管怎么過載都不會(huì)報(bào)警了