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zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-30 20:09
臺達B2伺服帶絲桿滑臺，脈沖當量設置0.01MM,現(xiàn)在速度設置到300左右就會過沖，而且偏差還很大，連續(xù)運行多次還會報警，不知道要調(diào)整哪些參數(shù)？
langui
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-01 08:36
你絲桿螺距是10mm的吧，你設定的1000PUL/R，你這個300到底是RPM還是300mm/s。如果是300mm/s，也就是30RPS，小于伺服的極限速度50RPS，這個時候你要考慮是不是滑臺太重了，建議加減速機。