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何斐_yz
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-10 16:53
我用西門子1200做MODBUS通訊讀取三臺伺服電機(jī)的電流值;
但是報7000錯誤,查過這個錯誤是塊空閑;
程序在PDF中,麻煩各位大神看看哪里寫錯誤了,謝謝!
附件: A2_電機(jī)控制_MODBUS.pdf (225 K) 下載次數(shù):186
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marksman_01
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-26 17:05
既然是輪詢,我看你的程序根本輪詢不起來,重置位一旦被復(fù)位,無法進(jìn)行下一次通訊請求,其實MODBUS輪詢有標(biāo)準(zhǔn)的例子,可以直接參考,還有你的輪詢MODE給的數(shù)值是不對的,=0是讀取,=1是寫入,你給的4是沒有任何定義的,