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majing2004
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-20 08:44
圖片：
現(xiàn)在做一個取料程序，動作是取料伸出氣缸伸出，取料升降氣缸下降到取料位，打開真空，夾料氣缸松開材料，取料升降氣缸上升，夾料氣缸夾位料，伸出氣缸退回，取料升降氣缸下降，關閉真空丟料，取料升降氣缸上升。如此循環(huán)，每個氣缸有二個磁性感應器，現(xiàn)在我寫正常程序是沒有問題，但如果其中某個或幾個感應器出現(xiàn)問題報警，這類氣缸流程出現(xiàn)報警接下來應該怎么處理？現(xiàn)在弄的不知程序怎么寫，請教下各位前輩這類報警怎么處理好
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-20 09:01
一個氣缸的兩個開關同時得電報警，同時不得電超過某一時間報警
處理也就是停止接下來的動作，氣缸又不能暫停
如果你想退到安全位置，根據(jù)不同的情況需要自行處理
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