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詩(shī)人的眼淚
得意時(shí)，朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí)，你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋 ，我愿
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-26 22:24
想問(wèn)一下各路大神，自動(dòng)過(guò)程中操作手動(dòng)之后，在切回自動(dòng)，怎么讓程序自動(dòng)處理下一步動(dòng)作。不需要操作手動(dòng)后要返回操作之前的狀態(tài)。請(qǐng)指點(diǎn)一下。
用你希望別人對(duì)待你的方式去對(duì)待別人.
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-28 08:49
說(shuō)一下我平時(shí)做的自動(dòng)切手動(dòng)  手動(dòng)完后再切自動(dòng)的程序架構(gòu)吧 含軸類(lèi)  
我是按下暫停后 主自動(dòng)程序進(jìn)入暫停狀態(tài) 并且將目前氣缸和軸位置全部記錄下來(lái) 且自動(dòng)狀態(tài)下氣缸的動(dòng)作全部賦值到手動(dòng)按鈕上面  暫停狀態(tài)下  你可以進(jìn)行氣缸的手動(dòng)操作  軸的手動(dòng)操作 調(diào)試等  但是再切自動(dòng)的時(shí)會(huì)檢測(cè)一次目前氣缸和軸的位置是否和暫停前的位置是一致的 不一致就報(bào)警
之前我也有想過(guò) 自動(dòng)切手動(dòng)  手動(dòng)動(dòng)作后 再切自動(dòng) 自動(dòng)復(fù)位到之前的狀態(tài) 但是說(shuō)起來(lái)很簡(jiǎn)單的  但是 真的做起來(lái)的工作量不是一般的大  非標(biāo)設(shè)備 不建議這樣做  如果是標(biāo)準(zhǔn)機(jī) 可以考慮去弄一弄
樓主留言：
我現(xiàn)在就是按照你說(shuō)的方法寫(xiě)的，員工操作很難搞！
wangnaizhi
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2樓  發(fā)表于: 2019-08-29 10:25
難搞不行 就暫停后補(bǔ)給他手動(dòng)就可以了