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我的伺服驅動器為JE-B。簡單運動控制模塊為QD77MS2.
結構上：一個滾軸印花，一個鏈條傳動材料。要求每個印花之間尺寸是一致的。
我想了下：1.龍門架那種同步方式根本就不適合我的要求
                   2.想用插補做，但是我這里伺服都沒有原位，感覺插補應該無法實現(xiàn)。
                   3.虛擬軸，可是我用的是QD77MS2不是4.伺服也不是J4系列。
            
                   有沒有好的解決方法。重金感謝

首先材料是不是柔性的，如果是，就會產生彈性變形，就必須有色標或者其他基準線（即MARK線）作為校正基準（當然也要有兩個色標傳感器）;如果不是，只要保證印花軸與送料軸同步即可。具體來說，送料軸作為主軸，印花軸作為凸輪輸出軸，對于彈性材料，需加一個指令生成軸作為輔助軸，用于校正彈性變形產生的印刷位置偏移。偏移量由MARK線傳感器感應時伺服位置值A減去
印刷圖案傳感器感應時伺服位置值B,即輔助軸位移C=A-B,凸輪曲線設為45°直線

前面忘記了樓主是用QD77-MS2,該模塊沒有指令生成軸，建議換成QD77-MS4，用一個實軸作為輔助軸