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gxcklgg
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-07 12:09
這三種寫法哪種執(zhí)行速度比較快？最近一個(gè)項(xiàng)目用了結(jié)構(gòu)化FBD＋SFC寫的，總共35根軸,配置是Q06UDV+4個(gè)QD75D4N+1個(gè)QD75MS4+1個(gè)QD77MS16,實(shí)際掃描周期是10ms,覺(jué)得掃描時(shí)間有點(diǎn)長(zhǎng)了,程序里用了不少FB塊,如果是用ST寫這些FB塊,執(zhí)行速度會(huì)不會(huì)快一點(diǎn)?
不小心遇見(jiàn)你
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-07 18:53
關(guān)鍵在套路 套路長(zhǎng)了不長(zhǎng)才怪
它允許多線程？
樓主留言：
這么一想也是
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716