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cwm0848
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請教一個(gè)問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個(gè)半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請?zhí)峁┚幊趟悸�。我的思路是先求出這360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，然后從第一個(gè)點(diǎn)開始一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)的走完。但我只寫出了求這360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)的程序。但如何控制兩軸運(yùn)動(dòng)不知如何編寫，如果用絕對(duì)位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
哇咔咔
人生似海，命運(yùn)如舟，機(jī)遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時(shí)候，自己
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-22 11:32
通過數(shù)學(xué)運(yùn)算，分別計(jì)算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運(yùn)動(dòng)很簡單。如果是有角度的直線運(yùn)動(dòng)，那要相兩個(gè)周分解在計(jì)算。