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好難,我再想想。。。。
級(jí)別: 略有小成
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三菱JE-C伺服,不能原點(diǎn)搜索,一碰到極限端就會(huì)報(bào)警,還是說(shuō)JE-C伺服用的是電池絕對(duì)值的方式多,只用定下原點(diǎn),然后就不用回原點(diǎn)了。 |
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阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國(guó)翠歐)系列產(chǎn)品
級(jí)別: 論壇先鋒
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當(dāng)然能原點(diǎn)搜索,不然JE-C伺服電機(jī)就只有絕對(duì)值型沒有增量型的了。 樓主留言:現(xiàn)在是碰到極限端就會(huì)報(bào)警,試了好幾種回原點(diǎn)方式了, 都是一樣 |
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阿米爾帕西諾
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級(jí)別: 論壇先鋒
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底層寫了限位斷開就報(bào)警,再?gòu)?fù)位報(bào)警,移動(dòng)對(duì)應(yīng)軸讓限位閉合。不就可以了? 會(huì)不會(huì)是底層處理軸報(bào)警時(shí)寫的有問(wèn)題? |
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