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mr_xian
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-05 10:44
請(qǐng)教各位大俠,最近遇到這樣的問題,伺服轉(zhuǎn)動(dòng),要求路過傳感器位置要迅速停下來。并且路過傳感器的時(shí)機(jī)和速度是隨機(jī)的,現(xiàn)在停不準(zhǔn),高速的時(shí)候過沖大,低速過沖小,請(qǐng)問有什么好辦法嗎?謝謝!
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-05 18:36
1.如果速度過快,無論什么方法不可能做到高精度停止的。
可以嘗試如下方法。
2.把感應(yīng)片加寬,伺服遇到感應(yīng)信號(hào)后,先減速再停止。
長(zhǎng)三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
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