欧美成人性a片免费观看办公室,美女来了视频免费看,国产一卡2卡3卡4卡2021免费观看,曰本a级毛片在线观看

wangfuwang
下崗農(nóng)民
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 522 個(gè)
工控威望: 998 點(diǎn)
下載積分: 2146 分
在線時(shí)間: 233(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-06
最后登錄: 2025-03-02
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-30 21:31
圖片:
圖片:
PID如何設(shè)定 P  I  D這三個(gè)值,D200經(jīng)過(guò)PID運(yùn)算后的數(shù)字,變化好大的,好像無(wú)規(guī)則的變化,不是按照AD輸入模塊來(lái)變化。
klon99
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 1558 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-29
最后登錄: 2025-03-01
查看klon99的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-02 23:00
引用
引用第2樓zhaoaron于2022-12-01 13:18發(fā)表的  :
參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤(pán)要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤(pán)往小扳
曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降
.......

感謝大佬分享,學(xué)習(xí)中