欧美成人性a片免费观看办公室,美女来了视频免费看,国产一卡2卡3卡4卡2021免费观看,曰本a级毛片在线观看

隨風(fēng)過路人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個(gè)
工控威望: 227 點(diǎn)
下載積分: 2075 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-01-05
最后登錄: 2024-06-05
查看隨風(fēng)過路人的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-29 16:15
由于現(xiàn)場沒有原點(diǎn)溝槽,不能位置回零,想用扭矩判斷回零,怎么實(shí)現(xiàn)
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 398 個(gè)
工控威望: 2209 點(diǎn)
下載積分: 3907 分
在線時(shí)間: 401(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-03-15
查看工控小c的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-29 18:44
伺服先切換為速度模式,向原點(diǎn)方向移動(dòng),撞擊到硬限位檢測到轉(zhuǎn)矩限制信號后切換回位置模式,利用Z信號回原點(diǎn)。
一些電缸就是這么回原點(diǎn)的,有一些風(fēng)險(xiǎn)。