欧美成人性a片免费观看办公室,美女来了视频免费看,国产一卡2卡3卡4卡2021免费观看,曰本a级毛片在线观看

逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-03-14
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-08-22 09:13
請教各位大神，8工位圓盤每個工位上都有一個調(diào)整產(chǎn)品角度的伺服電機(jī)，圓盤轉(zhuǎn)到位后怎么確認(rèn)該工位所對應(yīng)的伺服電機(jī)？
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 529 個
工控威望: 2192 點
下載積分: 25265 分
在線時間: 1156(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-03-15
查看zq123666的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-08-22 11:59
位移指令！
樓主留言：
真誠感謝！位移指令怎么確定？比如3號加工角度是45度，每個轉(zhuǎn)到這個工位的角度伺服都要轉(zhuǎn)45度，怎么知道這是幾號電機(jī)？
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 529 個
工控威望: 2192 點
下載積分: 25265 分
在線時間: 1156(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-03-15
查看zq123666的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-08-22 16:09
你沒有上示意圖，不知道你轉(zhuǎn)盤驅(qū)動是分割器還是DD馬達(dá)！一個轉(zhuǎn)盤有8個工位，編號1-8，設(shè)備轉(zhuǎn)盤初始化后在起始位有個感應(yīng)器檢測有無產(chǎn)品，轉(zhuǎn)動時用位移指令傳送每個工位是否有產(chǎn)品！至于每個工位當(dāng)前所對應(yīng)的加工站位，可以這樣處理：初始狀態(tài)下轉(zhuǎn)盤上每個工位都對應(yīng)一個的站位，把每個工位的初始站位數(shù)放在分配的寄存器里，每轉(zhuǎn)一次(45°)寄存器自加1，當(dāng)?shù)?時再加就賦值1(如果轉(zhuǎn)盤驅(qū)動是伺服電機(jī)或DD馬達(dá)那就用編碼器值去比較區(qū)分�。�