欧美成人性a片免费观看办公室,美女来了视频免费看,国产一卡2卡3卡4卡2021免费观看,曰本a级毛片在线观看

放牧小牛郎
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 93 點(diǎn)
下載積分: 630 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-04-15
查看放牧小牛郎的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 18天前
圖片：
  程序?yàn)?-軸在A點(diǎn)定位至B點(diǎn)  定位途中檢測(cè)到碰撞信號(hào)用MC_STOP指令停止運(yùn)動(dòng)，接著復(fù)位STOP，采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待軸狀態(tài)OK,接著定位至A點(diǎn)。      程序邏輯沒(méi)問(wèn)題。實(shí)際運(yùn)行中  STOP之后總是伺服定位指令不能運(yùn)行，手動(dòng) 將 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，有大神幫忙看下嗎？ 感謝。
tudou0117
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 214 點(diǎn)
下載積分: 613 分
在線時(shí)間: 388(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-04-16
查看tudou0117的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 10天前
if 的輸出，會(huì)一直持續(xù)； 就算跳出了case；                  急停后需要 復(fù)位 之前輸出的觸發(fā)信號(hào)；           一般都是用上升沿啟動(dòng)定位；
WX：13076996110 深圳