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haoweng
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-08 18:33
用伺服帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán),轉(zhuǎn)盤(pán)一周24個(gè)位,走一位停一下!結(jié)果會(huì)產(chǎn)生累積誤差,怎么解決?
xieshaokui
王者榮耀是毒藥!
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-08 21:35
通過(guò)計(jì)算算出每次動(dòng)作的圈數(shù)和脈沖數(shù),,誤差小得很,,
設(shè)定規(guī)定的圈數(shù)以后就清除一下脈沖。!