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控制要求好簡(jiǎn)單，就是沖孔機(jī)每沖一個(gè)行程就6個(gè)孔輸出，如果XO光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)不是6個(gè)孔就報(bào)警
小弟第一次接觸編碼器，用到高速計(jì)數(shù)器，感覺(jué)上好難理解，因?yàn)槭歉咚傩�轉(zhuǎn)的沖孔機(jī)，要不斷地計(jì)數(shù)，不斷地作比較，也要不斷地復(fù)位。
小弟在此請(qǐng)教，那位高手幫幫忙按以上要求幫我編一段程序，我好有一個(gè)思路去學(xué)習(xí)。
小弟在此。。。。謝謝
A相脈沖X1輸入
B想脈沖X2輸入
光電開(kāi)關(guān)計(jì)數(shù)X0輸入

編碼器只是位置控制，你要的報(bào)警控制這樣在電機(jī)運(yùn)行開(kāi)始到結(jié)束計(jì)數(shù)（6）個(gè)就行了。用計(jì)數(shù)器與常數(shù)6進(jìn)行比較。至于如何采用編碼器進(jìn)行位置控制，站上有很多精華貼，上去看看。

我理解的是當(dāng)電機(jī)運(yùn)行比如是（Y0）得電后，計(jì)數(shù)器比如（C0）才開(kāi)始工作。結(jié)果與常數(shù)6比較。這里的電機(jī)不是指電機(jī)帶編碼器的，而是指運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)（收卷電機(jī)）。

應(yīng)該搞清楚編碼器是負(fù)責(zé)沖孔的深度控制。沖孔的個(gè)數(shù)是依據(jù)（X0）光電。當(dāng)然使用高速計(jì)數(shù)器就自動(dòng)被占用了。
其實(shí)也可以理解為用（X0）檢測(cè)沖孔電機(jī)的深度而不是個(gè)數(shù)。你的原意是采用（X0）作為沖孔的下極限。

通過(guò)幾次溝通：程序可以這樣編，分手動(dòng)；自動(dòng)；報(bào)警信息三塊（一般“單機(jī)”程序慣用的寫法）。
手動(dòng)：
1）沖孔電機(jī)的上；下行動(dòng)作。2）收料電機(jī)的動(dòng)作。（電機(jī)動(dòng)作可以是點(diǎn)動(dòng)也可以是步進(jìn)，按實(shí)際需要定）
自動(dòng)：（在設(shè)備應(yīng)該在工藝設(shè)置的原點(diǎn)上，這步是必須的。大部分程序都是按這樣習(xí)慣編程執(zhí)行的。也就是說(shuō)設(shè)備運(yùn)行自動(dòng)狀態(tài)前必須先把相關(guān)動(dòng)作位置歸到原點(diǎn)）
1）紙帶送料（收料電機(jī)運(yùn)行一個(gè)步距【固化距離】）后停止。2）沖孔電機(jī)執(zhí)行沖孔---到達(dá)下限后沖孔電機(jī)回程
3）紙帶送料同時(shí)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)沖孔后的狀態(tài)（計(jì)脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)）。如果正常進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)；否則報(bào)警停機(jī)。
以上編程思路盡是個(gè)人想法，供大家參考，如有不足請(qǐng)大家討論。