高下勞動(dòng)
級(jí)別: 探索解密
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如圖:設(shè)備運(yùn)行半個(gè)小時(shí)總會(huì)出現(xiàn)一 兩次,伺服不 動(dòng)作。 經(jīng)電腦監(jiān)測ddrvi前面的條件全部接通,但是ddrvi程序就是不 工作,y0一直置off.診斷了 下報(bào)錯(cuò)6764看 了 手冊是說一在其他脈沖指令被使用。 我 監(jiān)測程序其他的定位的 條件沒有接通就195行那里條件接通,就是不 動(dòng)作,這是 為什么。 還是 說Y0不 能多次使用在定位程序中 呢 !請各位指點(diǎn) |
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yangxuelei19
級(jí)別: 略有小成
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樓主你驅(qū)動(dòng)同一脈沖輸出要注意前一次脈沖輸出監(jiān)控(M8147)必須OFF后,再經(jīng)過一個(gè)運(yùn)算周期后,方可再次驅(qū)動(dòng)定位指令。而且你的程序?qū)懙挠悬c(diǎn)問題哦,自動(dòng)正反轉(zhuǎn)和手動(dòng)正反轉(zhuǎn)沒這么麻煩吧。圖片中是方法和例程,看看吧 ![]() ![]() 樓主留言:非常感謝你的 建議,我 在3ga的說明書并沒有發(fā)現(xiàn)有這個(gè)說明? 了 你發(fā)的 說明我 覺得問題可能就 出現(xiàn)在我用的m21切換多段速度的 時(shí)候出的 問題。今天給常開的 m21加了 一個(gè)延時(shí),應(yīng)該可以用錯(cuò)開一個(gè)掃描周期。 明天看看客戶那邊反饋怎么樣在上來說說。 [ 此帖被yangxuelei19在2015-03-18 21:54重新編輯 ] |
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高下勞動(dòng)
級(jí)別: 探索解密
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謝謝 能在說下我 圖中錯(cuò)誤在 哪嗎?或者有類似案例分享看看好么。 |
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zhuyikang
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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斷開后要隔一個(gè)掃描周期再接通才能正常執(zhí)行 |
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