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請(qǐng)教一下，三菱FX5U的PLC，是不是每次斷電重啟后都要回一次原點(diǎn)，有什么辦法不用回原點(diǎn)可以直接在上次的絕對(duì)位置啟動(dòng)，除了ABS指令。如圖，我用斷電保持M來(lái)通電賦值的方式好像不行，雖然SD5500顯示的是上一次的絕對(duì)位置，但是只要我隨便定義一個(gè)位置，SD5500就從0開始計(jì)數(shù)的。有什么辦法解決嗎？

你上電要把斷電前的值賦給它啊，其實(shí)相對(duì)型的編碼器只要斷電，都建議重新復(fù)位，因?yàn)槟悴恢�道斷電后有沒(méi)有發(fā)生位移，安全角度來(lái)說(shuō)，還是復(fù)位的好，除非你用絕對(duì)值的編碼器

1樓說(shuō)的對(duì)的 掉電期間你不知道電機(jī)位置被動(dòng)過(guò)沒(méi)有  直接啟動(dòng)會(huì)出問(wèn)題的   上過(guò)這當(dāng)

引用

引用第1樓secgo于2018-05-15 11:04發(fā)表的  :
你上電要把斷電前的值賦給它啊，其實(shí)相對(duì)型的編碼器只要斷電，都建議重新復(fù)位，因?yàn)槟悴恢�道斷電后有沒(méi)有發(fā)生位移，安全角度來(lái)說(shuō)，還是復(fù)位的好，除非你用絕對(duì)值的編碼器

你沒(méi)注意到我程序已經(jīng)在上電的第一個(gè)掃描周期已經(jīng)賦值給它了嗎？而且我保證的是斷電之后不會(huì)發(fā)生位移，現(xiàn)在的問(wèn)題不是發(fā)生位移，而是我把斷電前的值賦給它SD5500之后，當(dāng)我定位的時(shí)候，它的值是變回0開始計(jì)數(shù)的，也就是說(shuō)賦的值不起作用

正確位址也許是SD5502

這個(gè)用DHCMOV指令就可以了  寫入到脈沖單位好像 ，以前用過(guò)，現(xiàn)在不記得了 ，你可以試試，那個(gè)指令好像是叫高速什么的寫入指令

引用

引用第5樓yangjia1213于2018-05-15 19:25發(fā)表的  :
這個(gè)用DHCMOV指令就可以了  寫入到脈沖單位好像 ，以前用過(guò)，現(xiàn)在不記得了 ，你可以試試，那個(gè)指令好像是叫高速什么的寫入指令

我用的就是這個(gè)指令來(lái)讀寫的，但是還是不行，上電之后雖然當(dāng)前地址顯示是賦值的值，但是一開始定位動(dòng)作，當(dāng)前地址就從0開始計(jì)數(shù)

斯蒂芬森分速度大幅度縮短

引用

引用第7樓qiqian2000于2018-05-16 09:39發(fā)表的  :
斯蒂芬森分速度大幅度縮短

什么意思？？？

你把傳送的那個(gè)改為DMOV (SM400,SD5500,D600); 上面那個(gè)改為DHCMOV（LDP(SM400),D600,SD5502,K1);我是這么弄的 ，是完全可以，圖弄不上去。大體意思是這個(gè)  當(dāng)前位置寄存器是32位的 你用十六位的是有問(wèn)題的 。

引用

引用第9樓yangjia1213于2018-05-16 13:36發(fā)表的  :
你把傳送的那個(gè)改為DMOV (SM400,SD5500,D600); 上面那個(gè)改為DHCMOV（LDP(SM400),D600,SD5502,K1);我是這么弄的 ，是完全可以，圖弄不上去。大體意思是這個(gè)  當(dāng)前位置寄存器是32位的 你用十六位的是有問(wèn)題的 。

按照你說(shuō)的試了一下，還真的是�。≌媸侵x謝了

說(shuō)一下邏輯的問(wèn)題吧 不管怎么說(shuō) 斷電以后你保證電機(jī)絕對(duì)不會(huì)動(dòng)什么的 萬(wàn)一有人動(dòng)了呢 除非你有后備方案 不然都是白搭 誰(shuí)知道后面會(huì)不會(huì)因?yàn)檫@個(gè)出工傷什么的
正常情況都需要把一些變量算進(jìn)去的 最好能做成閉環(huán)一樣的邏輯 起碼要寫程序的時(shí)候 你能把控全局 有應(yīng)急預(yù)案