zhanglong777
級(jí)別: 論壇先鋒
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用FX3U PLC 給匯川伺服電機(jī)發(fā)脈沖,匯川對(duì)應(yīng)的 H05 15 (脈沖指令形態(tài)) 0- 脈沖+方向 , 正邏輯 。 1 脈沖+方向 負(fù)邏輯。 當(dāng)我伺服驅(qū)動(dòng)器選擇0的時(shí)候,(我用 YO Y4) 走JOG+ 時(shí) (Y0 有輸出) 走JOG- 時(shí) (Y0 Y4均有輸出),無論走JOG+ 還是JOG - 伺服電機(jī)都只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)。當(dāng)我伺服驅(qū)動(dòng)器選擇 1 脈沖+方向 負(fù)邏輯時(shí)。在走JOG模式。伺服電機(jī)就可以正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)了! 那么問題來了 !這個(gè)正邏輯和負(fù)邏輯有什么區(qū)別呀?前輩們! |
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白蘿卜大白菜
To be a better man.
級(jí)別: 工控俠客
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正邏輯:方向口為0時(shí)反轉(zhuǎn),PLC D8340減小。負(fù)邏輯:方向口為0時(shí)正轉(zhuǎn),PLC D8340增加 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
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沒有用過匯川的伺服,不過依據(jù)三菱伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)置經(jīng)驗(yàn),你描述的正反邏輯只是改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,所以你的驅(qū)動(dòng)器可能有問題。。。 |
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seallyzoom
和尚與屠夫的區(qū)別,就是一個(gè)吃素一個(gè)吃葷
級(jí)別: 家園?
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我也在用匯川的伺服,不過我修改的是旋轉(zhuǎn)方向參數(shù)H0202,現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)每次點(diǎn)動(dòng)后伺服電機(jī)來回抖動(dòng)幾下,就原位不動(dòng)了,是哪里參數(shù)沒設(shè)好? |
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