這樣寫會有很大問題
比如:
在自動狀態(tài)下發(fā)生異常,你要切到手動狀態(tài),把異常排除掉,
之後切回來自動狀態(tài)下,繼續(xù)執(zhí)行下一個動作。
這時你的問題就跑出來了。
你提到手/自動切換時,復位所有的條件,你不覺得很危險嗎?
個人想法,僅參考。
樓主留言:
你好,非常感謝你的建議,這個程序是防止手動自動切換時有異常動作,特別是氣缸。我一般用上升沿置位復位驅動輸出。驅動條件被復位了,切換時不會有任何動作,但是打到手動后下次必須回原點后才能自動啟動,,否則無法啟動。暫未發(fā)現誤動作。不知這樣的套路是否存在操作習慣上的問題。