xlz123
級(jí)別: 略有小成
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如題,具體是一個(gè)轉(zhuǎn)盤上面有10個(gè)工位,每個(gè)工位的停止時(shí)間是0.075秒,那么一個(gè)工位轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)該就是0.025秒,就是0.025秒內(nèi)走36°。理論上不考慮負(fù)載的話,用伺服可以達(dá)到嗎? ![]() |
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gaoyingchun
GaoYingChun
級(jí)別: 略有小成
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計(jì)算一下負(fù)載轉(zhuǎn)速: 1、36/360=0.1轉(zhuǎn) 2、 0.1*2/0.025=8轉(zhuǎn)/秒=480轉(zhuǎn)/分 滿足上面轉(zhuǎn)速的伺服,就能完成你的要求 |
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gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
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LS算的不對(duì)哦,你這個(gè)是純理論計(jì)算,實(shí)際情況下需要考慮加減速的,伺服在路上不耽誤時(shí)間,耽誤時(shí)間的是加減速。 為了補(bǔ)償加減速的時(shí)間,需要更高的目標(biāo)轉(zhuǎn)速,而且電機(jī)的功率裕量要足夠大,大多少要看你的加減速時(shí)間和恒速時(shí)間的比例。 也就是說(shuō)你那個(gè)25毫秒,還要分成三段來(lái)計(jì)算~ 而且一般這種應(yīng)用,速度加上去好加,大力出奇跡就行了,但是減速的時(shí)候伺服未必拖的住,特別是機(jī)構(gòu)剛性不好的。 樓主留言:嗯。。我就是怕加減速的問(wèn)題,那加減速的設(shè)定是跟啥有關(guān),負(fù)載嗎 |
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天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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理論不考慮負(fù)載和機(jī)械,是可以的 但實(shí)際情況影響的就是負(fù)載和機(jī)械 按個(gè)人經(jīng)驗(yàn),有關(guān)系的是你轉(zhuǎn)盤直徑,重量,電機(jī)可以承受的負(fù)載慣量,轉(zhuǎn)盤類影響實(shí)際使用的一般不是轉(zhuǎn)矩是負(fù)載慣量,就是電機(jī)能不按設(shè)定加速度把負(fù)載轉(zhuǎn)起來(lái),能不按設(shè)定減速度把負(fù)載停下來(lái),停不下來(lái)就產(chǎn)生抖動(dòng)了 樓主留言:好的 ,謝謝了,因?yàn)楝F(xiàn)在只是老板的理論設(shè)計(jì) ,還沒(méi)有機(jī)械部分的數(shù)據(jù) |
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gaoyingchun
GaoYingChun
級(jí)別: 略有小成
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理論計(jì)算中已經(jīng)考慮加減速時(shí)間了,實(shí)際控制效果要考慮轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比了,建議滿足轉(zhuǎn)速情況下增加減速機(jī) |
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zhuo610616
級(jí)別: 略有小成
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單純的電機(jī)計(jì)算是可以滿足你的要求,不過(guò)你還要考慮這10次啟停中間的工作時(shí)間,就是工位的工作時(shí)間, 樓主留言:停的時(shí)間是上下料的時(shí)間。。0.075秒 。。。加工是有凸輪機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)過(guò)去就加工好了。 |
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和諧共贏
努力學(xué)習(xí),做好工控
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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有沒(méi)有加減速時(shí)間?每個(gè)工位停止時(shí)間那么短,有什么能? 樓主留言:這只是老板提出的要求 ,然后現(xiàn)在還沒(méi)有機(jī)構(gòu),但我感覺(jué)按我們之前的機(jī)構(gòu)的話還是需要加減速的,轉(zhuǎn)盤比較大。停下的時(shí)間是上料下料的時(shí)間。個(gè)人也感覺(jué)不太靠譜。。。 |
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宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
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別想了,達(dá)不到的。 |
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nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
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做不到的,25毫秒,你光考慮電機(jī)了,有考慮程序的掃描時(shí)間嗎 |
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peilei1031
蘇州昆山的電氣自動(dòng)化從業(yè)者...
級(jí)別: 論壇先鋒
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不大可能做的到 |
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