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榫卯0000
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樓主  發(fā)表于: 前天
這邊一個項目需要將所有的機械手點位存到PLC，軸的正反轉(zhuǎn)也要，目前有一個疑問，控制定位我是控制機械手的世界坐標點位還是控制機械手的每個軸的脈沖數(shù)呢，如果只是控制機械手的世界坐標點位是不是就一組數(shù)據(jù)呢。
落葉長風
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1樓  發(fā)表于: 昨天
一般來講，給到通信中機器人的點位是（x,y,z,q1,q2,q3,q4)這種方式來表示，位置+姿態(tài)；或者，還有一種是（x,y,z,Rx,Ry,Rz)來表示。一般也不會直接控制各個軸的角度。